Design of an unmanned aerial vehicle flight parameter data transmission safety method

Abstract

The dissertation analyses measures to ensure aircraft measurement data safety applying available measurement information processing methods and equipment. The main research objects are integrated aircraft diagnostics system and measurement information processing methods. These objects are important for ensuring seamless operation of aviation technologies. The main aim of the dissertation is to analyse the integrated diagnostics system of an aircraft with the focus on establishing measurement information security and to provide a method for measurement information security and possible equipment. The main goals of the research concern the application of aircraft integrated diagnostic system in the measurement information system. The goals are formulated taking into consideration the topicality of an integrated diagnostics system, which is increasingly being used in electronic control systems installed in modern aircraft and address the problem of ensuring measurement information safety. The dissertation consists of the introduction, four chapters, generalization of results, list of references and publications of the author on the topic of the dissertation and two annexes. In the introduction the research problem and research topicality are discussed, the research object is described, research aims and objectives are formulated, the research methods, scientific innovation of research, practical application of research results and propositions are discussed. In the last part of the introduction publications and conference presentations on the topic of the thesis by the author and the structure of the dissertation are presented. The first chapter revises literature on the topic. Measurement data processing in integrated diagnostics systems is presented. In the last sections of the chapter the conclusions are formulated and the goals of the dissertation are reconsidered. The second chapter presents the methods and equipment for measurement data processing of integrated aircraft diagnostics systems. The third and fourth chapters provide the method for measurement information security, its modeling, possibilities of integrating it into an unmanned aircraft and description of the experimental research. The potential of the method suggested for measurement data security is discussed. On the topic of the dissertation six scientific research articles have been published: one in a scientific journal, included in the Thomson ISI list, two in reviewed journals, and three in the proceedings of national and international conferences. Research results of the thesis have been presented in seven scientific conferences in Lithuania and abroad.

Disertacijoje nagrinėjamos bepiločių orlaivių matavimų informacijos perdavimo saugos užtikrinimo priemonės taikant esamus matavimų informacijos apdorojimo metodus ir priemones. Pagrindiniai tyrimų objektai yra bepiločio orlaivio integruota diagnostikos sistema bei matavimų informacijos apdorojimo metodai. Šie objektai yra svarbūs aviacijos technikos nepertraukiamo veikimo užtikrinimui. Pagrindinis disertacijos tikslas yra ištirti bepiločio orlaivio integruotą diagnostikos sistemą matavimų informacijos saugos užtikrinimo atžvilgiu ir pateikti matavimų informacijos saugos metodiką ir galimas priemones. Darbe sprendžiami keli bepiločio orlaivio integruotos diagnostikos sistemos uždaviniai. Uždaviniai suformuluoti, atsižvelgiant į šiuolaikiniuose bepiločiuose orlaiviuose vis dažniau diegiamų elektroninių valdymo sistemų integruotos techninės diagnostikos aktualumą ir siejami su matavimų informacijos saugos užtikrinimo problema. Disertaciją sudaro įvadas, keturi skyriai, rezultatų apibendrinimas, naudotos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai ir du priedai. Įvadiniame skyriuje aptariama tiriamoji problema, darbo aktualumas, aprašomas tyrimų objektas, formuluojamas darbo tikslas bei uždaviniai, aprašoma tyrimų metodika, darbo mokslinis naujumas ir praktinė reikšmė, ginamieji teiginiai. Įvado pabaigoje pristatomos disertacijos tema autoriaus paskelbtos publikacijos ir pranešimai konferencijose bei disertacijos struktūra. Pirmasis skyrius skirtas literatūros analizei. Jame pateikta matavimų duomenų apdorojimo orlaivių integruotos diagnostikos sistemose analizė. Skyriaus pabaigoje formuluojamos išvados ir tikslinami disertacijos uždaviniai. Antrajame skyriuje pateikti orlaivio integruotos diagnostikos sistemų matavimų duomenų apdorojimo metodai ir priemonės. Trečiajame ir ketvirtajame skyriuose pateikiama matavimų informacijos saugos metodika, jos modeliavimas, įdiegimo bepiločiame orlaivyje galimybės bei eksperimentinis tyrimas. Parodytos matavimų duomenų saugos metodikos galimybės. Disertacijos tema yra atspausdinti šeši moksliniai straipsniai: vienas – mokslo žurnale, įtrauktame į Thomson ISI sąrašą, du – recenzuojamuose žurnaluose, trys – kitose tarptautinių ir respublikinių konferencijų medžiagose. Disertacijoje atliktų tyrimų rezultatai buvo paskelbti septyniose mokslinėse konferencijose Lietuvoje ir užsienyje.