Mechatroninės sukamojo judesio pozicionavimo sistemos tikslumo ir vibroakustinio aktyvumo tyrimas

Abstract

Baigiamajame magistro darbe pateikti eksperimentiniai mechatroninės sukamojo judesio pozicionavimo sistemos tikslumo ir vibroakustinio aktyvumo tyrimų rezultatai. Nagrinėjami būdai ir priemonės, mažinantys precesijos parametrus. Tyrimams atlikti buvo suprojektuotas ir sukonstruotas specialus tyrimų stendas bei sudarytos tyrimų metodikos, parinkta tyrimų įranga. Eksperimentai buvo atliekami, nesant pašalinio triukšmo žadinimui ir esant skirtingiems pašaliniams harmoninio triukšmo žadinimo dažniams ir šių dažnių amplitudėms. Pozicionuojamos sistemos tikslumo tyrimai buvo atlikti keliuose skirtinguose polinės koordinačių sistemos kampinės padėties matavimo taškuose. Pateikti matavimų rezultatai. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, mokslinės literatūros, susijusios su tiriamuoju objektu, apžvalga, tiriamojo objekto analizė, tiriamojo objekto problemos formulavimas, eksperimentiniai tyrimai ir jų rezultatų įvertinimas, lyginamoji analizė, išvados ir pasiūlymai, literatūra. Darbo apimtis – 69 puslapiai teksto be priedų, 55 iliustracijos, 9 lentelės, 45 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai.

Results of investigation of accuracy and vibroacoustic activity of mechatronic rotational motion positioning system are presented in the masters thesis. It was made analysis ways and means of precise parameters reduction. It was designed and constructed a special research stand, developed methodology for research, selected research equipments to make these investigations. Experiments were performed without excitation of extraneous noise and with different harmonic frequencies of excitation of extraneous noise and amplitudes of these frequencies. Investigation of accuracy and vibroacoustic activity of mechatronic rotational motion positioning system were performed in several different measurement points of angular position in the polar coordinate system. These results of the measurements are presented in this study. Structure: introduction, global literature of science review, related to the object of the investigation, object of the investigation analysis, formulation of the problem, experimental research and evaluation of results, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 69 p. text without appendixes, 55 pictures, 9 tables, 45 bibliographical entries. Appendixes included.