Rega grįstų judesio analizės algoritmų tyrimas
Abstract
Rega grįstų judesio analizės algoritmų tyrimas. Magistro baigiamasis darbas elektronikos inžinerijos laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius, 2019, 70 p., 28 iliustr., 12 lent., 41 bibl., 2 priedai. Naujausi vaizdų atpažinimo algoritmai leido pasiekti puikių rezultatų sprendžiant įvairius uždavinius. Realiojo laiko uždaviniuose dažnai apdorojamas vaizdų srautas, tačiau, daugelis vaizdų atpažinimo algoritmų rezultatams gauti vis dar naudoja tik pavienius vaizdus ir neišnaudoja galimybės atlikti vaizdų analizę laiko srityje. Baigiamojo darbo tikslas – ištirti rega grįstus judesio analizės algoritmus atskleidžiant galimybes juos taikyti realiojo laiko uždaviniuose. Darbo tikslui pasiekti atlikta judesio analizės algoritmų analitinė apžvalga, atrinkti, įgyvendinti ir eksperimentiškai ištirti perspektyvūs judesio aptikimo ir optinio srauto algoritmai, pateikti tyrimų rezultatai. Darbo metu pasiūlytas daugelio objektų aptikimo ir sekimo vaizde algoritmas, kuriame algoritmui spartinti pritaikytas eksperimentiškai atrinktas optinio srauto algoritmas. Pasiūlytu algoritmu pavyko iki penkių kartų padidinti objektų aptikimo ir sekimo algoritmo spartą, išsaugant didžiąją dalį tikslumo. Latest image recognition algorithms allowed to achieve great results in various computer vision tasks. Typically, continuous video stream is available in real-time tasks, however, many image recognition algorithms use only separate frames and do not use the option of video analysis in time domain. The aim of the thesis was to investigate vision-based motion analysis algorithms that could be used in real-time. The aim of the research was achieved by analytical review and experimental study of motion detection and optical flow algorithms. A novel multiple object detection and tracking algorithm was proposed. The aforementioned algorithm showed to have increased the speed of object detection and tracking by up to five times maintaining most of the accuracy. Master Thesis consists of 70 pages, 28 figures, 12 tables, 41 bibliographical entries, 2 annexes.