Elektromechaninių jutiklių duomenų korekcijos ir taikymo tyrimas

Abstract

Elektromechaninių jutiklių duomenų korekcijos ir taikymo tyrimas. Magistro baigiamasis darbas skirtas kompiuterių inžinerijos laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas. Vilnius, 2020, 48 p. teksto be priedų 32 iliustr., 1 lentelė, 37 bibl. Magistro baigiamojo darbo tikslas — identifikuoti problemas, kylančias iš akselerometro, giroskopo ir magnetometro fizinių trūkumų. Tiriamajame darbe apžvelgsime komplenariojo, išplėstojo Kalmano ir Madgwick’o filtrų veikimą. Panaudodami išplėstąjį Kalmano ir Madgwick’o filtrą realizavome žingsniamačiu pagrįstą navigavimo sistemą ir pateikėme sprendimą, kaip galima gerinti GNSS koordinatės tikslumą.

Research of electromechanical sensors data correction and application. Master Thesis for Computer Engineering degree. Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius, 2020, 48 p., 32 figures, 1 table, 37 references. Main goal of this thesis is identify physical problems of accelerometer, gyroscope and magnetometer. It this thesis we are going to review complementary, extended Kalman and Madgwick filters. Using Kalman and Madgwick filters we are going to implement navigation system based on pedometer and going to provide solution which allows to improve GNSS accuracy of coordinates.