Skaitmeninių erdvinių lazerinio skenavimo duomenų klasifikavimo analizė ir tikslumo tyrimas

Abstract

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama skaitmeninių erdvinio lazerinio skenavimo duomenų klasifikavimo tema. Apžvelgtas oro LiDAR veikimo principas, LAS duomenų formatas. Apžvelgta klasifikuoti naudotų programų veikimo principai ir programose naudojami klasifikavimo algoritmai. Atlikta pradinių duomenų patikra. Atliktas duomenų klasifikavimas LasTools, CloudCompare ir Global Mapper programomis, išanalizuoti gauti rezultatai. Atliktas klasifikavimo rezultatų tikslumo tyrimas, palyginant gautus rezultatus su pradiniais duomenimis. Nustatyta, su kokia programa tiksliausiai suklasifikuota kiekviena duomenų klasė, identifikuoti klasifikavimo klaidų tipai. Suformuluotos ir pateiktos baigiamojo darbo išvados. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, 5 skyriai, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 82 p. teksto be priedų, 123 iliustr., 12 lent., 48 bibliografiniai šaltiniai.

In the master thesis, the topic of digital spatial laser scanning data classification is researched. The principle of airborne LiDAR and LAS data format are reviewed. The principles of operation of the programs used for classification and the classification algorithms used in the programs are reviewed. Verification of the original data was performed. Data classification using LasTools, CloudCompare and Global Mapper programs was performed, and the obtained results were analyzed. A study of the accuracy of the classification results was performed, comparing the obtained results with the original data. The program with which each data class was most accurately classified was determined, and the types of classification errors were identified. The conclusions are presented. Structure: introduction, 5 parts, conclusions, references. Thesis consist of: 82 p. text without appendixes, 123 pictures, 12 tables, 48 bibliographical entries.