Investigation of dynamic processes of precision positioning systems with linear motor

Abstract

Fast-paced competition in industrial environment require high accuracy and performance systems, which allow the industry players to stay on top. The change in mechanical structure of the precision positioning system is no longer enough. Therefore, frequency domain analysis must be done. In master thesis, theoretical analysis of precision positioning systems with linear motors were done, with theoretical modal analysis of research object, using “SolidWorks” software package. Experiment setup was made, and dynamic analysis and optimization of linear translation stage was performed. Structure: introduction, literature review, theoretical analysis, experiment, results, conclusions and recommendations, references. Thesis consist of: 54 p. text without appendixes, 42 figures, 4 tables, 33 bibliographical entries. Appendixes included.

Didelė rinkos konkurencija reikalauja aukšto tikslumo bei kokybės pozicionavimo sistemų, kurios leistų gamintojams konkuruoti rinkoje. Mechaninės konstrukcijos optimizavimo jau nebeužtenka. Reikalinga dažninė sistemų analizė bei optimizavimas. Magistro darbe atlikta precizinės pozicionavimo sistemos su tiesiniu varikliu teorinė analizė, kartu su teorine modaline analize, naudojant „SolidWorks“ programinį paketą. Surinktas eksperimentinis stendas ir atlikta praktinė dinaminė analizė bei sistemos optimizavimas. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros analizė, teorinė analizė, eksperimentas, rezultatai, išvados ir rekomendacijos, literatūros sąrašas. Darbo apimtis – 54 p. teksto be priedų, 42 iliustracijos, 4 lentelės, 33 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridėti darbo priedai.