| dc.contributor.author | Mulskis, Donatas | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-18T09:34:38Z | |
| dc.date.available | 2023-09-18T09:34:38Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.identifier.uri | https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/111361 | |
| dc.description.abstract | Magistro baigiamojo darbo tikslas yra ištirti vaizdų apdorojimo taikymą robotui valdyti ir panaudojimą įterptinėje sistemoje. Darbo tikslui įgyvendinti buvo sukurtas metodas, išbandytas MATLAB aplinkoje ir sėkmingai įdiegtas į 32 bitų mikrovaldiklį STM3210E-EVAL maketavimo plokštėje. Robotas geba atpažinti geltoną apvalios formos objektą vaizdo sraute. | lit |
| dc.description.abstract | Master thesis' task is to examine image processing for robot control and implementation in embedded system. To fulfil the task, a method is proposed which was tested in MATLAB and successfully implemented in a 32 bit microcontroller in a STM3210E-EVAL development board. Robot is able to recognise yellow round shape object in video stream. | eng |
| dc.format | PDF | |
| dc.format.extent | 79 p. | |
| dc.format.medium | tekstas / txt | |
| dc.language.iso | lit | |
| dc.rights | Neprieinamas | |
| dc.source.uri | https://talpykla.elaba.lt/elaba-fedora/objects/elaba:1854424/datastreams/MAIN/content | |
| dc.title | Vaizdų apdorojimo taikymas robotui valdyti | |
| dc.title.alternative | Image Processing for Robot Control | |
| dc.type | Magistro darbas / Master thesis | |
| dc.type.pubtype | ETD_MGR - Magistro darbas / Master thesis | |
| dc.contributor.institution | Vilniaus Gedimino technikos universitetas | |
| dc.subject.researchfield | T 001 - Elektros ir elektronikos inžinerija / Electrical and electronic engineering | |
| dc.subject.lt | Hough transformacija | |
| dc.subject.lt | segmentavimas | |
| dc.subject.lt | filtravimas | |
| dc.subject.lt | kraštų aptikimas | |
| dc.subject.lt | įterptinė sistema | |
| dc.subject.en | Hough transform | |
| dc.subject.en | segmentations | |
| dc.subject.en | filters | |
| dc.subject.en | edge extraction | |
| dc.subject.en | embedded system | |
| dc.publisher.name | Lithuanian Academic Libraries Network (LABT) | |
| dc.publisher.city | Kaunas | |
| dc.identifier.elaba | 1854424 | |
