Vaizdų apdorojimo taikymas robotui valdyti
Abstract
Magistro baigiamojo darbo tikslas yra ištirti vaizdų apdorojimo taikymą robotui valdyti ir panaudojimą įterptinėje sistemoje. Darbo tikslui įgyvendinti buvo sukurtas metodas, išbandytas MATLAB aplinkoje ir sėkmingai įdiegtas į 32 bitų mikrovaldiklį STM3210E-EVAL maketavimo plokštėje. Robotas geba atpažinti geltoną apvalios formos objektą vaizdo sraute. Master thesis' task is to examine image processing for robot control and implementation in embedded system. To fulfil the task, a method is proposed which was tested in MATLAB and successfully implemented in a 32 bit microcontroller in a STM3210E-EVAL development board. Robot is able to recognise yellow round shape object in video stream.