• Lietuvių
    • English
  • Lietuvių 
    • Lietuvių
    • English
  • Prisijungti
Peržiūrėti įrašą 
  •   DSpace pagrindinis
  • Mokslinės publikacijos (PDB) / Scientific publications (PDB)
  • Konferencijų publikacijos / Conference Publications
  • Konferencijų pranešimų santraukos / Conference and Meeting Abstracts
  • Peržiūrėti įrašą
  •   DSpace pagrindinis
  • Mokslinės publikacijos (PDB) / Scientific publications (PDB)
  • Konferencijų publikacijos / Conference Publications
  • Konferencijų pranešimų santraukos / Conference and Meeting Abstracts
  • Peržiūrėti įrašą
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

5 – DOF planar – rotary motions piezoelectric robot

Thumbnail
Peržiūrėti/Atidaryti
MSM2021Abstract_Book._04.pdf (1.110Mb)
Data
2021
Autorius
Čeponis, Andrius
Jūrėnas, Vytautas
Mažeika, Dalius
Metaduomenys
Rodyti detalų aprašą
Santrauka
The paper represents numerical and experimental investigation of 5 – DOF piezoelectric robot which is able to provide two types of motions during operation in different modes i.e. planar and rotary motion modes. Therefore, while the rotary motion mode is active the robot is able to generate rotation of spherical rotor in three directions. Otherwise, if the planar motion mode is active the robot is able to generate unlimited displacement range motion in plane while rotary motion of spherical rotor is not generated. The planar displacement range is limited only by desired operation surface. The design of the robot is simple and is based on piezoelectric ring and passive layer made from stainless steel. The planar or rotary motion can be excited by one or two harmonic excitation signals which should be applied to appropriate electrodes which are formed on top surface of the ring. The operation principle of the robot is based on two vibration modes i.e. radial and bending modes of piezoelectric ring. Numerical and experimental investigations showed that proposed design of the robot is suitable to generate two types of motion and showed that motion modes does not interacts with and does not have influence to accuracy of motions.
Paskelbimo data (metai)
2021
URI
https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/111626
Kolekcijos
  • Konferencijų pranešimų santraukos / Conference and Meeting Abstracts [3431]

 

 

Naršyti

Visame DSpaceRinkiniai ir kolekcijosPagal išleidimo datąAutoriaiAntraštėsTemos / Reikšminiai žodžiai InstitucijaFakultetasKatedra / institutasTipasŠaltinisLeidėjasTipas (PDB/ETD)Mokslo sritisStudijų kryptisVILNIUS TECH mokslinių tyrimų prioritetinės kryptys ir tematikosLietuvos sumanios specializacijosŠi kolekcijaPagal išleidimo datąAutoriaiAntraštėsTemos / Reikšminiai žodžiai InstitucijaFakultetasKatedra / institutasTipasŠaltinisLeidėjasTipas (PDB/ETD)Mokslo sritisStudijų kryptisVILNIUS TECH mokslinių tyrimų prioritetinės kryptys ir tematikosLietuvos sumanios specializacijos

Asmeninė paskyra

PrisijungtiRegistruotis