Tiesiaeiges pozicionavimo sistemos valdymo metodų tyrimas

Abstract

Šiame darbe bus pateikiami eksperimentiniais duomenimis paremti tiesiaeigės pozicionavimo sistemos, bei sistemos reguliatoriaus dinaminio modeliavimo, bei sistemos identifikavimo dažnių srityje rezultatai. Pozicionavimo sistemą, sudaro tiesiaeigis sinchroninis variklis, kreipiančiosios, padėties keitiklis, bei srovės kontūro reguliavimas. Reguliatorių sudaro pavaldaus greičio, padėties ir srovės valdymo kontūrai, bei filtrai. Remiantis literatūra, bei iteraciniais matematinės analizės metodais, buvo nustatyta, kad studijuojama pozicionavimo sistema galima aproksimuoti naudojant 6 eilės perdavimo funkcija. Remiantis literatūra, bei matematinės analizės metodais, atvirą sistemą galima aproksimuoti 6 eilės perdavimo funkcija.

There was presented experimental data to support the linear positioning system, and the system controller dynamic modeling and system identification in the frequency domain results at this work. The positioning system consists of synchronous linear motor, guide rails, positioner, and the current loop control. The controller has a subordinate speed, position and current control circuits, and filters. According to the literature, and the iterative mathematical analysis, it founded that the positioning system could be studied using approximate six consecutive transfer function. According to the literature, and mathematical analysis methods, an open system can approximate six consecutive transfer function.