Tiesiaeigės pozicionavimo sistemos identifikavimo tyrimas
Santrauka
Šiame darbe bus pateikiami eksperimentiniais duomenimis paremti tiesiaeigės pozicionavimo sistemos dinaminio modeliavimo, bei sistemos identifikavimo dažnių srityje rezultatai. Pozicionavimo sistemą, sudaro tiesiaeigis sinchroninis variklis, kreipiančiosios, padėties keitiklis, bei srovės kontūro reguliavimas. Remiantis literatūra, bei iteraciniais matematinės analizės būdais, buvo nustatyta, kad studijuojama pozicionavimo sistema galima aproksimuoti naudojant 6 eilės perdavimo funkcija. There were presented experimental data to support the linear positioning system dynamic modeling and system identification in the frequency domain results this work. The positioning system consists of synchronous linear motor, guide rails, positioner, and the current loop control. From literature, and iterative methods of mathematical analysis, it founded that the positioning system could be studied using approximate six consecutive transfer function.