Aplinkos tyrimas ir modeliavimas naudojant bepiločio orlaivio duomenis

Abstract

Nagrinėjamas naujausių tyrimo metodų tobulinimas aplinkai, jos pokyčiams bei aplinkos parametrams fiksuoti. Aprašomos nepilotuojamų orlaivių galimybės, ypatumai bei apribojimai, siekiant atlikti aerofotografavimą skaitmeninėmis kameromis, užfiksuoti duomenis naudojant multispektrines ir hiperspektrines kameras, lazerinį skenavimą, fotogrametrinio metodo taikymas žemės paviršiaus nuotraukoms sudaryti ir atlikti kitus, įmanomus orlaiviais, aplinkos parametrų ar jų poveikio stebėjimus. Nurodoma programinė ir techninė įranga bei naudoti metodai siekiant sukurti detalų Kariotiškių sąvartyno paviršiaus modelį bei modernią ortofotografinę nuotrauką. Taip pat apžvelgiami pasaulyje atlikti tyrimai ir jų taikymo būdai, rezultatai bei išvados.

The scientific article gives an overview of the latest improvement in remote sensing for monitoring environment itself, its changes and environmental parameters. Analyzed possibilities, options, features and limitations of unmanned aircraft to perform aerial-survey with digital cameras, to capture data using multispectral and hyper-spectral cameras, laser scanning, use photogrammetric method to create ortophotographic pictures of the ground surface and other, possible with UAV’s, remote methods that determines environmental parameters or their impact. In the article specified software and hardware components and the methods used to create a detailed surface model of the Kariotiškės landfill and modern orthophotos. It also gives an overview of the world studies and their applied methods, results and conclusions.