Modeling and investigation of vector controlled induction drive

Abstract

Modeling and simulation of the AC induction motor drive controlled by the vector or field-oriented method and comparison results with scalar control is discussed. Motor speed is controlled by a torque-generated stator current component while maintaining the fluxgenerated current component steady. The torque-generated current component is corrected to track it set point in the current controller using its own dedicated PI controller. Set of differential equations of the induction motor for development of the model is derived. The motor model is developed in a stationary reference frame. Simulation results of two models, one with vector control and other with scalar control, are presented and analyzed.

Pateikti vektoriniu būdu valdomo asinchroninio variklio modeliavimo rezultatai. Jie lyginami su skaliariškai valdomo asinchroninio variklio modeliavimo rezultatais. Pavaros greitis reguliuojamas statoriaus srovės dedamąja, proporcinga sukimo momentui, palaikant srauto srovės dedamąją pastovią. Nustatytoji srovės dedamosios, proporcingos momentui, vertė palaikoma naudojant PI valdiklį. Išvesta asinchroninio variklio diferencialinių lygčių sistema, kuria remiantis sudarytas variklio modelis Simuliuok programoje. Variklio modelis sudarytas nejudamoje koordinačių sistemoje. Pateikiami dviejų tipų pavarų modelių imitavimo rezultatai; palygintas skaliarinis ir vektorinis pavaros valdymas.