| dc.contributor.author | Bansevičius, Ramutis Petras | |
| dc.contributor.author | Drukteinienė, Asta | |
| dc.contributor.author | Kulvietis, Genadijus | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-18T17:18:29Z | |
| dc.date.available | 2023-09-18T17:18:29Z | |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.identifier.issn | 0132-2818 | |
| dc.identifier.other | (BIS)KTU02-000040877 | |
| dc.identifier.uri | https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/121775 | |
| dc.description.abstract | This paper presents analysis of trajectory planning methods for mobile robots new trajectory planning method research for mobile piezorobots. Here are reduced motional simultaneous equations for this kind of robots that describe point-to-point motion by given function. Preliminary experimental results prove the feasibility of proposed mathematical model. | eng |
| dc.description.abstract | Darbe analizuojami judančių mikrorobotų trajektorijų planavimo būdai bei tyrinėjamas naujas trajektorijos planavimo metodas piezorobotui, turinčiam tris judėjimo kontaktus. pateikiamos judėjimo lygčių sistemos tokio tipo mobiliems robotams, kurie juda duotaja funkcija. Eksperimentiniai rezultatai patvirtina matematinio modelio tinkamumą. | lit |
| dc.format.extent | p. 172-177 | |
| dc.format.medium | tekstas / txt | |
| dc.language.iso | eng | |
| dc.source.uri | ftp://ftp.science.mii.lt/pub/publications/50_TOMAS(2009)/MAT_TAIKYMAI/Ban_druk.pdf | |
| dc.title | Trajectory planning method of mobile piezorobot | |
| dc.title.alternative | Mobilaus piezoroboto trajektorijos planavimo metodas | |
| dc.type | Straipsnis kitame recenzuotame leidinyje / Article in other peer-reviewed source | |
| dcterms.references | 8 | |
| dc.type.pubtype | S4 - Straipsnis kitame recenzuotame leidinyje / Article in other peer-reviewed publication | |
| dc.contributor.institution | Kauno technologijos universitetas | |
| dc.contributor.institution | Vilniaus Gedimino technikos universitetas Šiaulių universitetas | |
| dc.contributor.institution | Vilniaus Gedimino technikos universitetas | |
| dc.contributor.faculty | Fundamentinių mokslų fakultetas / Faculty of Fundamental Sciences | |
| dc.subject.researchfield | N 009 - Informatika / Computer science | |
| dc.subject.researchfield | T 009 - Mechanikos inžinerija / Mechanical enginering | |
| dc.subject.lt | mobilus piezorobotas | |
| dc.subject.lt | piezokeitiklio elektrodai | |
| dc.subject.lt | trajektorijų planavimo būdai | |
| dc.subject.en | mobile piezorobot | |
| dc.subject.en | piezoelectric actuator | |
| dc.subject.en | trajectory planning method | |
| dcterms.sourcetitle | Lietuvos matematikos rinkinys : Lietuvos matematikų draugijos darbai | |
| dc.description.volume | T. 50 | |
| dc.publisher.name | Matematikos ir informatikos institutas | |
| dc.publisher.city | Vilnius | |
| dc.identifier.doi | VGT02-000020264 | |
| dc.identifier.elaba | 3019679 | |
