Trajectory planning method of mobile piezorobot
![Thumbnail](/bitstream/handle/123456789/121775/Bansevicius.pdf.jpg?sequence=3&isAllowed=y)
View/ Open
Date
2009Author
Bansevičius, Ramutis Petras
Drukteinienė, Asta
Kulvietis, Genadijus
Metadata
Show full item recordAbstract
This paper presents analysis of trajectory planning methods for mobile robots new trajectory planning method research for mobile piezorobots. Here are reduced motional simultaneous equations for this kind of robots that describe point-to-point motion by given function. Preliminary experimental results prove the feasibility of proposed mathematical model. Darbe analizuojami judančių mikrorobotų trajektorijų planavimo būdai bei tyrinėjamas naujas trajektorijos planavimo metodas piezorobotui, turinčiam tris judėjimo kontaktus. pateikiamos judėjimo lygčių sistemos tokio tipo mobiliems robotams, kurie juda duotaja funkcija. Eksperimentiniai rezultatai patvirtina matematinio modelio tinkamumą.