Investigation of dynamics of the mechatronical comparator

Abstract

Investigation of the influence of dynamic properties of the high precision line scales calibration comparator to its accuracy is analyzed in the paper. Therefore, multi- body dynamic and mathematical models of the comparator were proposed. They allowed to evaluate characteristic sources of excitations and possibilities of rising undesirable oscillations influencing the accuracy of the comparator operation. Calculated amplitude-frequency responses and modes of oscillations at resonance frequencies allow to determine dangerous frequencies.

Tirta precizinio ilgio matavimo komparatoriaus dinaminių savybių įtaka jo tikslumui. Tam buvo sukurti komparatoriaus daugelio laisvės laipsnių dinaminis ir matematinis modeliai, leidžiantys įvertinti būdingojo žadinimo šaltinius ir nepageidaujamų virpesių, darančių įtaką komparatoriaus veikimo tikslumui, kilimo galimybes. Apskaičiuotos dažninės amplitudės charakteristikos, priklausančios nuo realių, komparatoriaus darbo metu vykstančių žadinimų, taip pat virpesių formos, kas leido nustatyti komparatoriaus darbui pavojingus dažnius. Darbo rezultatai išnagrinėti ir pateiktos išvados.