Control of physical surface by detecting coordinates

Abstract

Theoretical and practical principles of the determination of physical surfaces (of products) parameters and their control are presented. This method is realizable in the determination of spatial coordinates of surface points when CCD (coupled charge device) camera (matrix of photodiodes) with focal lens is used. The method of linear intersections is used for recording point's coordinates in a free coordinate system, when a baseline of two CCD cameras is established. Distance between the basic CCD camera and the point in question is obtained by adequate elements measured in CCD detector. Size of the examined physical surfaces (of products) could be up to some tens of meters. Formulas presented could be used for accuracy determination of coordinates in question points.

Pateikiamas teorinis ir praktinis fizinių paviršių (gaminių) parametrų reikšmių nustatymo ir kontrolės principas. Šis metodas įgyvendinamas naudojant CCD (charge coupled device) kamerą (fotodiodų matricą) su fokusavimo lęšiu paviršiaus taškų erdvinėms koordinatėms nustatyti. Taškų koordinatės nustatomos linijinės sankirtos laisvoje koordinačių sistemoje metodu, panaudojant dviejų CCD kamerų bazinę liniją. Atstumas tarp bazinės CCD kameros ir nustatomo taško gaunamas pagal CCD detektoriuje išmatuotus atitinkamus elementus. Tikrinamųjų fizinių paviršių (gaminių) matmenys gali siekti kelias dešimtis metrų. Pateikiamos formulės nustatomų taškų koordinačių tikslumui įvertinti.