Digital automatic control system with PID controller

Abstract

The design process of digital automatic control system with PID controller is considered. The solution of problems related with implementation of PID control algorithm into general purpose 8-bit microcontroller is discussed. Simulation results demonstrating performance of system are presented.

Projektuojama sistema su skaitmeniniu PID reguliatoriumi. PID reguliatorius įrengiamas bendros paskirties 8 bitų mikrokontroleryje. Aptariami sprendimai susiję su diskretizacijos periodo ir realiųjų skaičių reprezentavimo būdo mikrokontroleryje pasirinkimu. Pateikti ir aptarti uždaros sistemos skaitinio imitavimo rezultatai.