Model of multiphase induction motor

Abstract

The six-phase induction motor with two similar stator three phase windings, shifted by 30 degrees in space and three phase winding in rotor is considered. Differential equations of this motor are presented and transformed to dq synchronous reference frame. Dynamic equivalent circuits for each component are presented. Transformed equations are expressed in matrix form and are solved by MATLAB software using Dormand-Prince (ode45) method. Transient characteristics of torque, speed and current of six-phase induction motor are calculated and discussed.

Nagrinėjamas šešiafazis asinchroninis variklis, kurio statoriuje yra dvi vienodos trifazės apvijos, kurių magnetinės ašys skiriasi 30 erdvinių laipsnių kampu, o rotoriuje yra trifazė apvija. Pateiktos tokio variklio dinamikos lygtys, transformuotos į sinchroniškai besisukančią koordinačių sistemą dq ir sudarytos variklio dinaminės ekvivalentinės schemos kiekvienai ašiai. Transformuotos lygtys užrašytos matricos pavidalu ir išspręstos Dormand – Prince (ode45) metodu naudojant MATLAB programų paketą. Gautos ir ištirtos šešiafazio asinchroninio variklio greičio, momento ir srovių dinaminės charakteristikos.