Fuzzy controller of two-mass system

Abstract

The paper presents the simulation results of the close loop two-mass electromechanical system with Fuzzy controller with feedback signals proportional to speed error and its derivative. Speed of motor is controlled by signal, keeping constant voltage and frequency ratio. Simulink model of fuzzy controlled two-mass electromechanical system is elaborated. The starting transients of the system at no load and afterwards it loading are presented.

Pateikiami uždarosios dvimasės elektromechaninės valdymo sistemos su neraiškiosios logikos reguliatoriumi bei greičio ir jo išvestinės grįžtamaisiais ryšiais tyrimo rezultatai. Pavaros greitis reguliuojamas valdymo signalu, palaikančiu pastovų variklio įtampos ir dažnio santykį. Sudarytas dvimasės elektromechaninės sistemos su programų paketu „Simulink“ matematinis modelis su neraiškiosios logikos reguliatoriumi sinchroniniu greičiu besisukančioje koordinačių sistemoje. Pateikiami pavaros paleidimo proceso imitacijos rezultatai paleidžiant neapkrautą variklį, o paskui jį apkraunant.