Skaitmeninių fotokamerų, skirtų fotogrametriniams darbams, kalibravimas

Abstract

Fotogrametrinių darbų rezultatas yra skaitmeninis objekto arba vietovės vaizdas trimatėje, dvimatėje erdvėje. Tiksliems duomenims gauti objektas turi būti fotografuojamas profesionalia – skaitmenine fotokamera, kurios objektyvo optikos sistema yra kalibruota (įvertinti objektyvo optikos deformacijos parametrai). Fotokamerų kalibravimas atliekamas specialioje kalibravimo laboratorijoje arba programine įranga, naudojant specialius kalibravimo stendus. Lietuvoje nėra tokios įrengtos laboratorijos, todėl aktualu ir naudinga bent jau turėti tinkamą programinę įrangą šiems patikros darbams atlikti. Europoje sukurta ne viena programa ir kalibravimui skirti stendai (dvimačiai, trimačiai – erdviniai ir kt.). Aktualu pasirinkti paprasčiausią, priimtiniausią ir pigiausia fotokamerų kalibravimo metodą, kurio rezultatas atitiktų fotogrametriniu metodu konstruojamo trimačio objekto tikslumą. Mokslinio tyrimo metu atliktas fotokameros Canon EOS 1D Mark II (21 mln. rezoliucijos, su 21 mm židinio nuotolio objektyvu) optikos sistemos kalibravimas su Tcc (Vokietija) ir MatLab programinėmis įrangomis. Kalibravimui panaudoti skirtingų struktūrų kalibravimo stendai. Straipsnyje analizuojami gauti kalibravimo rezultatai ir pateikti fotokameros kalibravimo siūlymai.

The result of photogrammetry is a digital object or terrain images in the plane or three-dimensional space. A precise data of the object is photographed by a professional – a digital camera with the calibrated lens optical system (evaluation of optical lens distortion parameters). Camera Calibration is performed in the laboratory or with special calibration software using special plate of camera calibration. Lithuania doesn’t have such laboratories. Therefore it is important have the right software for the verification of these works. Europe country has used a lot of softwares and a different calibration plate (two-dimensional, three-dimensional, and so on.). It is important to choose the simplest, cheapest and the most acceptable method of camera calibration. Research was mode with camera Canon EOS-1D Mark II (a resolution is 21 million points, with 21 mm focal length lens) optical system was calibrated with Tcc (Germany) and MatLab software. The calibration processes were done by a different plate of camera calibration. This article are analyzed the results of the calibration and the camera calibration suggestions.