GPS matavimo rezultatų tikslumo įvertinimas apdorojant diskrečiuoju Kalmano filtru
Abstract
Straipsnyje analizuojamas GPS ir kitų sistemų, veikiančių realiojo laiko masteliu, matavimo rezultatų apdorojimas ir tikslumo įvertinimas, taikant diskretųjį Kalmano filtrą. Besikaupiantys matavimo duomenys apdorojami tam tikromis porcijomis mažiausiųjų kvadratų metodu, taikant rekurentinį principą. Gavus naujus matavimo rezultatus tikslinamos anksčiau apskaičiuotų parametrų vektorių reikšmės ir jų kovariacijų matricos. Išvedamos formulės išlygintų parametrų vektorių reikšmėms skaičiuoti bei jų kovariacijų matricai nustatyti.