| dc.contributor.author | Martynaitis, Remigijus | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-18T19:30:04Z | |
| dc.date.available | 2023-09-18T19:30:04Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.identifier.issn | 2029-9974 | |
| dc.identifier.other | (BIS)VGT02-000025954 | |
| dc.identifier.uri | https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/140122 | |
| dc.description.abstract | Straipsnyje aptariamas bepiločio orlaivio nusileidimo sistemos, kurioje naudojamas ultragarsinis aukščio matuoklis, tyrimas. Tyrimo metu buvo suprojektuotas nusileidimo sistemos modelis, kuriame naudotas navigacijos bei aukščio matavimo sistemos modelis. Apskaičiuotos šių sistemų paklaidos, galinčios atsirasti skrydžio metu. Paklaidų apskaičiavimo modelis paremtas Kalmano filtru (toliau – KF). | lit |
| dc.description.abstract | The article discusses investigation of UAV landing systems, using ultrasonic altimeter. During investigation a UAV landing system model was designed, which used a navigation and height measurement system model. Errors of these systems, which can occur during the flight, were calculated. Model of calculation of errors is based on Kalman filter. | eng |
| dc.format.extent | p. 47-51 | |
| dc.format.medium | tekstas / txt | |
| dc.language.iso | lit | |
| dc.source.uri | http://www.at.vgtu.lt/index.php/at/article/view/at.2013.11 | |
| dc.title | Bepiločio orlaivio tupdymo sistemos sukūrimo, naudojant ultragarsinį aukščio matuoklį, tyrimas | |
| dc.type | Straipsnis kitame recenzuotame leidinyje / Article in other peer-reviewed source | |
| dcterms.references | 6 | |
| dc.type.pubtype | S4 - Straipsnis kitame recenzuotame leidinyje / Article in other peer-reviewed publication | |
| dc.contributor.institution | Vilniaus Gedimino technikos universitetas | |
| dc.contributor.faculty | Antano Gustaičio aviacijos institutas / Antanas Gustaitis Aviation Institute | |
| dc.subject.researchfield | T 010 - Matavimų inžinerija / Measurement engineering | |
| dc.subject.lt | Bepilotis orlaivis | |
| dc.subject.lt | Ultragarsinis aukščio matuoklis | |
| dc.subject.lt | Radijo aukščio matuoklis | |
| dc.subject.lt | Barometrinis aukščio matuoklis | |
| dc.subject.lt | Inercinė navigacinė sistema | |
| dc.subject.lt | GPS | |
| dc.subject.lt | Kalmano filtras | |
| dc.subject.en | UAV | |
| dc.subject.en | Ultrasonic altimeter | |
| dc.subject.en | Radio altimeter | |
| dc.subject.en | Barometric altimeter | |
| dc.subject.en | Inertia navigation system | |
| dc.subject.en | GPS | |
| dc.subject.en | Kalman filter | |
| dcterms.sourcetitle | Aviacijos technologijos = Aviation technologies | |
| dc.description.issue | no. 1 | |
| dc.description.volume | Vol. 1 | |
| dc.publisher.name | Technika | |
| dc.publisher.city | Vilnius | |
| dc.identifier.elaba | 4011045 | |
