Bepiločio orlaivio tupdymo sistemos sukūrimo, naudojant ultragarsinį aukščio matuoklį, tyrimas
Abstract
Straipsnyje aptariamas bepiločio orlaivio nusileidimo sistemos, kurioje naudojamas ultragarsinis aukščio matuoklis, tyrimas. Tyrimo metu buvo suprojektuotas nusileidimo sistemos modelis, kuriame naudotas navigacijos bei aukščio matavimo sistemos modelis. Apskaičiuotos šių sistemų paklaidos, galinčios atsirasti skrydžio metu. Paklaidų apskaičiavimo modelis paremtas Kalmano filtru (toliau – KF). The article discusses investigation of UAV landing systems, using ultrasonic altimeter. During investigation a UAV landing system model was designed, which used a navigation and height measurement system model. Errors of these systems, which can occur during the flight, were calculated. Model of calculation of errors is based on Kalman filter.