Vėjo įtakos orlaivio posūkio trajektorijai tyrimas

Abstract

Tiksli autonominio orlaivio skrydžio trajektorija – tai sudėtingas uždavinys autonominių orlaivių operatoriui ar šio orlaivio autonominio valdymo sistemai. Orlaivio skrydžio aplinka, meteorologinės sąlygos nuolat keičiasi, orlaivis skrydžio metu pastoviai turi kuo tiksliau išlaikyti dažnai sudėtingą suplanuoto maršruto trajektoriją. Operatoriui atlikti tikslų posūkį pučiant vėjui beveik neįmanoma. Nors autonominio valdymo sistemos yra daug kartų tikslesnės už žmogų, ši užduotis joms taip pat išlieka pakankamai sudėtinga. Šiame tyrime nagrinėjamas autonominio orlaivio skrydis pasirinkta trajektorija. Simuliacijos būdu įvertintas vėjo poveikis bei jo įtaka šiam skrydžiui, kai orlaivis neatlieka koreguojamųjų veiksmų. Pateikiamas skaičiavimo metodas.

Precise flight accuracy during automatic flight is still a difficult task for unmanned aerial vehicles. Especially, during extreme wind conditions and difficult maneuvers. In this article, wind effect on turning flight trajectory is analyzed. Calculations and some results of flight simulations are presented.