PID valdiklis ir jo parametrų parinkimas orlaivio stabiliam skrydžiui

Abstract

Šiame straipsnyje nagrinėjamas proporcinis integrinis diferencinis valdiklis (toliau – PID valdiklis), jo veikimas bei pagrindiniai valdiklio parametrai. Aptariama, kaip pa siekiamas proceso stabilumas ir kokias salygas atitinka stabilus procesas. Apžvelgiamos Ziegler–Nichols ir AMIGO parametrų parinkimo taisyklės PID valdikliui bei siū lomos taikyti AMIGO parametrų parinkimo taisyklės orlaivių automatinių valdymo sistemų valdikliams. Pateikiama kituose šaltiniuose neminima, automatinių valdymo sistemų suvėlinimo išraiška.

In this article we talk about PID controller and it ’s main parameters. We take a look in how to make a control process stable and what system performance we should expect from a stable process. We analyze Ziegler–Nichols and AMIGO tuning rules for a PID controller, and we propose to use AMIGO tuning for automatic aircraft control systems. We also propose a control system time delay expression.