Dinaminių sistemų optimizavimas

Abstract

Tai taikomosios matematikos mokomoji knyga, skirta universitetų studentams, kurie jau susipažinę su tiesinės algebros elementais, studijuoja diferencialinį ir integralinį skaičiavimą. Čia trumpai paliečiami variacinio skaičiavimo uždaviniai ir parodomas jų ryšys su optimaliojo valdymo uždaviniais. Nagrinėjami ne tik kokybinės teorijos klausimai, bet ir konkretūs sprendimo metodai (konstruktyvus priėjimas): tiek klasikiniai, tiek nauji. Galima naudoti ne tik paskaitų ciklui, bet ir laboratoriniams darbams taikant MATLAB.

Fundamental principles and problems of optimal control theory are presented. Constructive methods of solving optimal control problems are offered. Some examples are solved by using MATLAB.