Judesio perdavimo elementų taikymas tikslaus pozicionavimo mechanizmuose

Abstract

Tikslaus pozicionavmo mechanizmai naudojami įvairiose šiuolaikinėse technologijose: metrologijoje, mikro apdirbimo technologijose, mikrorobotuose, palydovų sekimo sekimo sistemose, mano-mikro pozicionavimo ir kitose sistemose. Pastaraisiais metais didėja poreikis mechanizmų, galinčių tiksliai pozicionuoti mikrometrų ar nanometrų tikslumu. Dauguma tikslių pozicionavimo mechanizmų sukurti tradicinių technologijų principu: veikiamos žingsninių, servo variklių, hidro, pneumo vykdiklių. Tokių sistemų slenkamojo judesio pagrindinis elementas – guolis. Straipsnyje analizuojami judesio perdavimo elementai, veikimo principas ir jų taikymas tikslaus pozicionavimo mechanizmuose. Atliktas analizės apibendrinimas ir suformuluotos išvados.

Precision positioning mechanisms are used in a variety of modern technologies: metrology, micro-processing technology, micro-robots, satellite tracking systems, mano-micro positioning systems and others. In recent years, there is a growing need for mechanisms capable of accurately positioning to the nearest micrometer or nanometer. Most precise positioning mechanisms are based on traditional technology: stepper, servo motors, hydro, pneumatic actuators. The main element of the sliding motion of such systems is the bearing. The article analyzes motion transmission elements, their operation principle and their application in precision positioning mechanisms. The analysis is summarized and conclusions are formulated.