Skaitmeninių metodų taikymas plokščiųjų mechanizmų kinematinėje analizėje

Abstract

Išdėstyta plokščiųjų mechanizmų kinematinės analizės, panaudojant šiuolaikinius skaiciuoklius melodika. Pateikiami mokomųjų mechanizmų schemų kūrimo, naudojant atsitiktinius parametrus, algoritmai. Kinematinės analizės algoritmai numato vektorinių sandaugų metodo panaudojimą mechanizmo elementų kampinių greičių ir kampinių pagreičių nustatymui. Pridedamos vienos mechanizmų grupes sintezės ir kinematinės analizės algoritmas, parašytas kalboje FORTRAN. Nagrinėtoms plokščiųjų mechanizmų grupėms pateikiamos generuojamų schemų ir kinematinės analizės rezultatų lentelės. Leidinys skirtas studijuojantiems mechaniką Fundamentinių mokslų fakultete. Gali būti naudingas atliekantiems mokslinius tyrimus susijusius su kinematinės analizės klausimais.