Užstatytų teritorijų kartografavimas, naudojant fotogrametrinius duomenis, gautus fotografuojant iš bepiločio skraidymo aparato

Abstract

Žemai skrendantys nedideli lėktuvėliai, vadinamieji bepiločiais skraidymo aparatais (Unmanned aerial vehicle – UAV), yra nebrangūs ir gali būti naudojami fotogrametriniams duomenims kaupti. Eksperimentiniame objekte fotografiniams duomenims gauti taikyti du būdai: 1) vietovė fotografuota iš apie 30 m. aukščio skaitmenine fotokamera Sony NEX-5, įmontuota bepiločiame skraidomajame aparate valdomame nuotoliniu būdu; 2) fotografuota nuo statinio stogo, taikant artimų nuotolių fotogrametrijos metodus. [...]

The low-cost unmanned aerial vehicle (UAV) has been used as a platform for photogrammetric data acquisition. Two techniques were accepted for mapping. One is remotely-piloted aircraft with mounted digital camera Sony NEX-5 for low altitude photogrammetry. The flying height was about 30 m. Another is close range photogrammetry taking images from building – geometric situation similar to aerial case (vertical images). [...]