3D lazerinių skenerių veikimo principas ir jų palyginimas

Abstract

Straipsnyje yra nagrinėjamos 3D lazerinių skenerių sistemos. Apžvelgiami du pagrindiniai lazerio veikimo principai: laiko impulso ir fazių lyginimo. Šiais principais veikia visi 3D lazeriniai skeneriai. Analizuojami antžeminis, mobilusis ir lėktuve įmontuotas 3D lazeriniai skeneriai. Yra pateiktos prietaisų techninės savybės, taikymo galimybės, prietaisų matavimo metodika, kuri yra labai skirtinga. Antžeminis lazerinis skeneris yra stacionarus prietaisas, kuris surenka informaciją apie objektus, esančius aplink vietovę. 3D mobilus lazerinis skeneris yra montuojamas ant mobilios platformos ir renka duomenis transporto priemonei judant. Lėktuve įmontuotas 3D lazerinis skeneris skirtas efektyviam duomenų rinkimui mažame, vidutiniame ir dideliame aukščiuose. Straipsnyje analizuotas matavimo tikslumas, atsižvelgiant į surenkamą duomenų kiekį, matavimo diapazoną, matymo lauką, veikimo principą ir naudojimo sritis.

The article analyzed three types of 3D laser scanners: a mobile mapping scanner, terrestrial laser scanner and airborne laser scanner. The theoretical part consist of description of the basic principles of laser operations, describes 3D laser scanners, their operating principles and technical propertis and their application possibilities. In the practical part, 3D laser scanners were compared according to the following criteria: measurment accuracy, amount of data collected, measurment range, fielw of view, principle of operation and areas of use.