Aukštos įtampos elektros linijų sukuriamas elektromagnetinis laukas ir jo įtaka bepiločio orlaivio valdymui

Abstract

Straipsnyje nagrinėjamas aukštos įtampos (110 kV ir 330 kV) oro linijų sukuriamas elektromagnetinis laukas bei jo įtaka bepiločio orlaivio, skirto oro linijų apžiūroms, valdymui. Tyrimo metu atliktas aukštos įtampos elektros perdavimo linijų kuriamo elektromagnetinio lauko tyrimas. Taip pat išmatuotas elektromagnetinio lauko stipris palygintas su teorinio skaičiavimo rezultatais. Aukštos įtampos perdavimo linijų kuriamas elektromagnetinis laukas erdvėje sklinda pagal 1/r3, 1/r2, ir 1/r1 dėsnius. Toks dėsningumas pasireiškia tiek elektrinio lauko, tiek ir magnetinio lauko dedamosiose. Išnagrinėjus teorinį ir praktinį elektromagnetinio lauko sklidimą erdvėje bei remiantis gautais rezultatais, apskaičiuotas indukuotos elektrovaros dydis, atsirandantis bepiločio orlaivio grandinėse.

The article deals with analyzing the impact of the electromagnetic field of high-voltage electric transmission lines on unmanned aircraft for electrical line inspection management. An overhead line electric and magnetic field strength measurement method is presented according to which the field data of overhead lines has been measured. The measurement values of the electric and magnetic field of overhead lines were compared with theoretical calculations. Unmanned aircraft control has been investigated by assessing the impact of the electromagnetic field, in order to determine the strength of the electromotive force which is induced within aircraft circuits when an unmanned aircraft reaches the live parts of overhead lines.