Browsing Magistrų darbai / Master theses by Title
Now showing items 2008-2027 of 2734
-
Riedmenų automatinių sankabų kokybinių rodiklių tyrimas
Anotacija Šiame darbe pateiktas riedmenų automatinės sankabos SA-3 eksploatacinių stiprumo charakteristikų bei gedimų atsiradimo priežasčių tyrimas, nagrinėjant deformacinių procesų kinetiką, remiantis kompiuterinio ... -
Riedmenų priežiūros ir remonto pažangių technologijų analizė
(2010)Šiame baigiamajame darbe nagrinėjamos traukos riedmenų priežiūros ir remonto technologijos. Yra sukurta ir įdiegta daug detalių atnaujinimo būdų, tačiau plačiau išanalizuoti šie: •Suvirinimas (elektrolankinis ir dujinis, ... -
Riedmenų važiavimo stabilumo tyrimas
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama keleivinio vagono aširačių tipo ir pakabos parametrų įtaka riedmens stabilumui. Riedmenų stabilumas vertinamas nuriedėjimo nuo bėgių ir komforto kriterijais kėbulo pagreičių reikšmėmis. ... -
Rising inventory management efficiency through using data analytics tools
(2022)Inventory management has become one of the key elements of supply chain management and can greatly affect business performance. Inappropriate management of stocks, like, the creation of an unreasonably large number of ... -
Rizikos analizė prognozuojant automobilių parkavimo pastatų gaisro scenarijus
(2022)Nagrinėjama daugiaaukščių antžeminių automobilių aikštelių pastatų gaisrinės saugos užtikrinimo problema. Tirta, kaip išvengti didelių tokių pastatų gaisrų, kurie pastaruoju metu vyko keliose Vakarų Europos šalyse. Pagrindinis ... -
Rizikos valdymo ypatumų tyrimas globaliose tiekimo grandinėse
(2013)Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama rizikos valdymo sistema tiekimo grandinėje, analizuojamos rizikos valdymo metodikos bei valdymo procesas ir jo etapai: rizikos identifikavimas, vertinimas, stebėjimas. Darbe nagrinėjamos ... -
Rizikos veiksnių tyrimas ergonominiu aspektu Zarasų miesto mokyklose
(2009)Sąvoka ergonomika pamažu skverbiasi į tokias sferas kaip mokykla. Lietuvoje ergonomika bendrojo lavinimo mokyklose praktiškai nėra įgavusi taikomojo pobūdžio, nors moksleiviai yra viena iš pažeidžiamiausių visuomenės grupių. ... -
Roads Functional Analysis and Recommendations for Classification of Lithuanian State Road Network
Lithuanian road functional classification is analysed in this Master thesis. During this research analysed foreign countries literature like USA, Germany, and Netherlands. During analysis a focused on road design guidelines ... -
Robotizuoto manipuliavimo biologiniais objektais galimybių tyrimas
Baigiamajame magistro darbe yra nagrinėjamos ląstelių robotizuoto manipuliavimo biologiniais objektais galimybės, labiausiai tinkamos esamai robotinei sistemai laboratorijoje. Atlikta pagrindinių ląstelių manipuliavimo ... -
Roboto "Motoman NX100" dinaminių savybių tyrimas
(2010)Baigiamojo darbo tikslas – ištirti roboto „Motoman SSF2000“ dinamines savybes ir pozicionavimo tikslumą kintant greičiui ir įrankio masei. Tikslas pasiektas, išnagrinėjus literatūrą, sukūrus pozicionavimo tikslumo matavimo ... -
Roboto kojų jėgos jutiklių tyrimas
Šiame baigiamajame magistro darbe tiriami barometriniai slėgio jutikliai, kurie apliejant silikonine guma buvo pritaikyti šešiakojo roboto kojų kontaktinės jėgos matavimui. Atliekama literatūros analizė apie jėgos jutiklių ... -
Roboto trajektorijos optimizavimas
(2009)Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas šešiakojo roboto judėjimas. Pateikiami vienos kojos atvirkštinės kinematikos uždavinio sprendimai Denavito ir Hartenbergo bei geometriniu metodais. Analizuojamas vienos kojos ... -
Roboto valdymo sistema
(2004)The final work of master studies reviews various industrial robots constructions and parameters, from which they are characterized. Robotics systems and control of flexible production have been discussed in here. Various ... -
Roboto valdymo sistemos optimizavimas
(2004)In final master thesis there are described robots’ control optimization methods and control algorithms. In review there are discussed automated control systems of robots and control of robots, compatibility of robot and ... -
Roboto „Motoman SSF-2000“ galimybių įvykdyti 3D mechaninį apdirbimą tyrimas
(2011)Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama roboto „Motoman SSF-2000“ konstrukcija ir programiniai paketai, naudojami 3D apdirbimui. Siekiant ištirti 3D mechaninio apdirbimo galimybes su robotu, buvo sukurta tyrimo metodika, ... -
Robotų tarpusavio orientavimo sistemos tyrimas
(2013)Šiame magistro darbe tiriama robotų tarpusavio orientavimo sistema, kai kryptis nustatoma pagal magnetinio lauko poveikį robotui. Teorinėje dalyje apžvelgti robotų padėties erdvėje ir tarpusavio padėties nustatymo būdai. ... -
Rokiškio miesto centrinės dalies erdvinės struktūros modeliavimas, plėtojant ekologiško miesto sampratą
(2013)Baigiamojo magistro darbo tyrimo objektas yra vidutinio dydžio besitraukiančių miestų centrinių dalių funkcinė ir erdvinė struktūra. Nagrinėjamas Rokiškio miestas, kaip besitraukiantis miestas, susiduriantis su panašiems ... -
RPA procesų stebėsena taikant vykdymo istorijos žurnalų analizę
Šiame darbe yra nagrinėjama galimybė panaudoti procesų gavybos ir atitikties tikrinimo metodus RPA (angl. Robotic Process Automation) procesų stebėsenai, panaudojant vykdymo istorijos žurnalus. Automatizavus procesą yra ... -
RPA technologijų darbo grafiko optimizavimas banke
Magistro baigiamajame darbe tiriamas robotinių procesų automatizavimo (toliau – RPA) technologijų darbo grafiko optimizavimas ir jo efektyvumo užtikrinimas banke, supažindinama su RPA technologijų svarba banke, analizuojami ... -
Ryšio tarp ekonomikos augimo ir investicijų į transporto sektorių tyrimas
(2009)Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas ryšys tarp investicijų į transporto sektorių ir ekonomikos augimo. Atlikta ekonomikos augimo, transporto sektoriaus būklės ir investicinio klimato analizė Lietuvoje bei kitose Europos ...