Nanometrinės skyros mikrorobotų pjezokeitiklių skaitinis tyrimas

Abstract

Atliekant praktinius tyrimus buvo sukurti ir ištirti plokštuminiai ir erdviniai nanometrinės skyros pjezokeitiklių diskretiniai modeliai, išspręsti savųjų reikšmių uždaviniai, nustatyti pjezokeitiklių racionalūs geometriniai parametrai, bei išnagrinėtos parinktų kontaktinių taškų judėjimo trajektorijos. Tyrimų rezultatai pateikti trečiame ir ketvirtame skyriuose. Darbo pabaigoje apibendrinami tyrimų rezultatai ir pateiktos galutinės išvados. Disertacijos tema paskelbti 7 straipsniai: keturi – recenzuojamuose moksliniuose žurnaluose, įtrauktuose į Thomson ISI (Web of Science) sąrašą, vienas – kitose duomenų bazėse, du – recenzuojamoje užsienio tarptautinės konferencijos medžiagoje. Disertacijos tema perskaityti 3 pranešimai Lietuvos bei kitų šalių konferencijose.

The discrete models of the planar and multi-dimensional piezotransducers of microrobots with nanometric resolution were designed and investigated. The results are summarized in the third and fourth chapters and the final conclusions are given at the end of the work. Seven articles on the topic of dissertation were published: four – in peer-reviewed scientific journals listed in the Thomson ISI (Web of Science) list, one – in other databases, two – in refereed foreign international conference materials. Three presentations were given on the topic of dissertation at conferences in Lithuania and abroad.