Skaliariškai valdomų dažninių asinchroninių pavarų modeliai

Abstract

Įvadinėje darbo dalyje nurodomas darbo aktualumas, naudojant skaliariniu būdu valdomas asinchronines pavaras. Atlikta literatūros analizė apie dažniu valdomas elektros pavaras. Teorinėje darbo dalyje išnagrinėti trifazių asinchroninių variklių ypatumai bei sudaryti asinchroninio variklio matematiniai ir kompiuteriniai modeliai stacionarioje ir sinchroniškai besisukančioje koordinačių sistemose. Tiriamojoje darbo dalyje sudaryti dažninės asinchroninės pavaros kompiuteriniai modeliai Matlab SIMULINK aplinkoje. Sudaryti atvirosios ir uždarosios greičio reguliavimo sistemų modeliai. Išanalizuoti uždarosios greičio reguliavimo sistemos imitaciniai rezultatai su statine ir ventiliatorine apkrova bei skirtingais PI arba PID reguliatoriaus suderinimo koeficientais. Imitaciniai dažninės pavaros dinaminiai procesai palyginti su realios dažninės asinchroninės pavaros eksperimentiniais bandymais. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados ir pasiūlymai, literatūros šaltiniai. Darbo apimtis – 86 p. teksto be priedų, 87 iliustr., 4 lent., 39 bibliografiniai šaltiniai.

In the introduction part refers relevance of work using scalar controlled induction drives. Performed an analysis of literature about frequency controlled induction drives. In the theoretical part of master thesis are analyzed the features of three phase induction motors as well as mathematical and simulation models in the stationary and synchronously rotating coordinate systems are made. In the research part are proposed computer models of frequency controlled induction drives created in Matlab SIMULINK environment. Composed models with opened and closed speed control systems. The simulation results of closed speed control systems are analysed with a different type of loads and differents correction gains of PI or PID controllers. Simulation results of frequency controlled drive are compared with the experimental results. Structure: introduction, analysis of literature, study aim and objectives, theoretical part, research part, conclusions and proposals, references. Thesis consist of: 86 p. text without appendixes, 87 pictures, 4 tables, 39 bibliographical entries.