Ilgio matavimo mechatroninio komparatoriaus dinaminių paklaidų tyrimas

Abstract

Reziumė Tikslaus ir greito brūkšninių ilgio matų padalų detektavimo problemos aktualumą ir sprendimo būtinybę pirmiausia sąlygoja sparčiai didėjantys precizinių skalių kalibravimo našumo poreikiai. Vienas pagrindinių tokių sistemų projektavimo kriterijų yra paklaidų biudžetas (sandara). Disertacijoje pagrindinis dėmesys skirtas ištirti aplinkos ir komparatoriaus elementų virpesių įtaką kalibravimo tikslumui ir nustatyti, kokią paklaidų biudžeto dalį sudaro paklaida, atsirandanti dėl virpesių poveikio. Darbe sprendžiami keli pagrindiniai uždaviniai: virpesių įtakos komparatoriaus kalibravimo tikslumui nustatymas bei virpesių matavimo priemonių patikimumo tyrimas. Pirmasis uždavinys suformuluotas, nes atlikus literatūros apžvalgą nustatyta, kad kalibravimo sistemų dinaminiams tyrimams buvo skirta mažai dėmesio. Antrasis siejasi su pirmojo uždavinio spendimu, nes kai matuojami dydžiai yra mikrometrų eilės, labai svarbu įvertinti virpesių matavimo priemonių patikimumą. Disertaciją sudaro įvadas, penki skyriai ir rezultatų apibendrinimas. Įvadiniame skyriuje nagrinėjamas problemos aktualumas, formuluojamas darbo tikslas bei uždaviniai, aprašomas mokslinis darbo naujumas, pristatomi autoriaus pranešimai ir publikacijos, disertacijos struktūra. Pirmasis skyrius skirtas literatūros apžvalgai. Jame pateikta ilgio matų kalibravimo ir virpesių matavimo sistemų bei jų paklaidų analizė. Skyriaus pabaigoje formuluojamos išvados ir tikslinami disertacijos uždaviniai. Antrajame skyriuje pateikti nagrinėjamos sistemos dinaminis ir matematinis modeliai bei atliktas tiriamos sistemos modeliavimas. Trečiajame skyriuje eksperimentiškai tiriami aplinkos ir komparatoriaus elementų virpesiai. Ketvirtajame skyriuje pasiūlyta virpesių matavimo sistemos neapibrėžties įvertinimo metodika. Penktame skyriuje pateikta paklaidų biudžeto sando, atsirandančio dėl virpesių poveikio, nustatymo metodika. Disertacijos tema paskelbta 15 straipsnių ir perskaityta 11 pranešimų Lietuvos bei kitų šalių konferencijose: trys – straipsnių rinkiniuose, įtrauktuose į Thomson ISI sąrašus, du – konferencijų medžiagose, referuotose ISI duomenų bazėje, trys – INSPEC duomenų bazėje cituojamuose žurnaluose, du – EBSCO duomenų bazėje cituojamuose žurnaluose, vienas – recenzuojamame tarptautiniame žurnale, du – recenzuojamose tarptautinių konferencijų medžiagose bei du – respublikinėse konferencijos medžiagose.

Abstract Actuality and solution necessity of the problem of accurate and fast detection of the length measurement scale divisions determine first of all the quickly increas-ing requirements of the scale calibration productivity. One of the main criterions of design of these systems is the budget (structure) of the errors. The main atten-tion in the dissertation is laid to research the influence of an environment and comparator elements vibration onto accuracy of data reception and what part of an error budget forms the error provoked by the vibration action. Some main tasks are being solved in the work: definition of vibration influ-ence on comparator data reception accuracy and research of reliability of vibra-tion measurement means. The first task was formed for the reason that after sur-vey of literature sources it was defined that there was a small attention to dynamical research of calibration systems. The second is connected with the solution of the first task, because while the values being measured are of a mi-crometer order it is severely necessary to evaluate the reliability of vibration measurement systems. The thesis is divided into five chapters including the con-clusion’s chapter. First chapter is dedicated for an introduction to the problem and its topical-ity. There are also formulated purposes and tasks of the work; the used methods and novelty of solutions are described; author‘s publications and structure of the thesis are presented. In the second section dynamic and mathematical models of the system be-ing researched are presented and the simulation of the researched system is ful-filled. In the third section vibrations of comparator elements and of environment are researched. In the fourth section the methodic of evaluation of measurement system dis-crepancy. In the fifth section the methodic of definition of the budget sand, propagated by vibration action, is presented. The results of thesis were announced in 11 conferences. There were also printed 15 scientific papers, three of which are referred by Thomson ISI database, two papers are published in conference proceedings by ISI database, three – are quoted in Inspec database, two – are quoted in Ebsco database, one is printed in reviewed international journal, two papers are published in reviewed conference proceedings and two papers are published in other conference proceedings.