| dc.contributor.author | Sokas, Algirdas | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-18T16:25:02Z | |
| dc.date.available | 2023-09-18T16:25:02Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.identifier.issn | 2335-8661 | |
| dc.identifier.other | (BIS)VGT02-000031003 | |
| dc.identifier.uri | https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/113597 | |
| dc.description.abstract | This article analyzes robot orientation problem in the unknown environment. This is an idealize task that a virtual robot has to solve seeking to find its way in the drawing with graphical objects obstacles. The virtual robot uses the graphical sensors system. The fuzzy navigation system control three states and there analyze workaround state. The state present robot’s steering angle. Integrated CAD environment (AutoCAD) with Visual Basic Application programming language enlarges possibilities in modeling fuzzy navigation systems. Fuzzy system, examples of virtual robot presented and conclusions made. | eng |
| dc.format.extent | p. 80-85 | |
| dc.format.medium | tekstas / txt | |
| dc.language.iso | lit | |
| dc.subject | FM03 - Fizinių, technologinių ir ekonominių procesų matematiniai modeliai ir metodai / Mathematical models and methods of physical, technological and economic processes | |
| dc.title | Judantis grafinis objektas apeina kliūtis | |
| dc.title.alternative | Moving graphic objects bypass obstacles | |
| dc.type | Straipsnis recenzuotame konferencijos darbų leidinyje / Paper published in peer-reviewed conference publication | |
| dcterms.accessRights | Konferenciją organizuoja: Aleksandro Stulginskio universiteto Hidrotechninės statybos inžinerijos institutas kartu su Kauno technologijos universiteto Mechanikos inžinerijos ir Pastatų energetinių sistemų katedromis, Vilniaus Gedimino technikos universiteto Inžinerinės grafikos katedra bei Lietuvos inžinerinės grafikos ir geometrijos draugija | |
| dcterms.references | 8 | |
| dc.type.pubtype | P1d - Straipsnis recenzuotame konferencijos darbų leidinyje / Article published in peer-reviewed conference proceedings | |
| dc.contributor.institution | Vilniaus Gedimino technikos universitetas | |
| dc.contributor.faculty | Fundamentinių mokslų fakultetas / Faculty of Fundamental Sciences | |
| dc.subject.researchfield | T 007 - Informatikos inžinerija / Informatics engineering | |
| dc.subject.ltspecializations | L104 - Nauji gamybos procesai, medžiagos ir technologijos / New production processes, materials and technologies | |
| dc.subject.en | Robot orientation problem | |
| dc.subject.en | Virtual robot | |
| dc.subject.en | Graphical sensors system | |
| dcterms.sourcetitle | Inžinerinė ir kompiuterinė grafika : konferencijos "Inžinerinė grafika 2015" pranešimų medžiaga | |
| dc.publisher.name | Aleksandro Stulginskio universitetas | |
| dc.publisher.city | Akademija | |
| dc.identifier.elaba | 13952367 | |
