Matematiniu modeliu grindžiamos intermodalinio konteinerių terminalo krovos mazgo išmaniosios valdymo sistemos kūrimas
Santrauka
Didėjant krovinių srautams intermodaliniams terminalams tenka vis didesnis darbo krūvis. Siekiant užtikrinti konkurencingų krovos technologinių procesų valdymo tikslumą ir saugumą, atsiranda poreikis kurti ir tobulinti intermodalines transportavimų priemones uoste. Šiame darbe pateikiamas krantinės krano kėlimo mechanizmo dinaminis ir matematinis modelis, leidžiantis atlikti krantinės konteinerių krano valdymo operacijų imitacinį modeliavimą, įvertinant specifinius konteinerių parametrus. Sudaryto matematinio modelio apjungimas kartu su techninės įrangos galimybėmis leido sukurti išmaniąją transporto ir krovos proceso valdymo platformą. Sukurta platforma leis mokslininkams įgyvendinti pažangaus transporto valdymo bei krovos proceso demonstracinius modelius, susijusius su darnaus transporto sprendimais. Increasing cargo flows in intermodal terminals play an increasing workload. In order to ensure competitive handling industrial processcontrol accuracy and security it is required to develop and improve intermodal transportation vehicles at the port. This paperpresents the quay crane dynamic mathematical model enabling a quay container crane operations management simulation, evaluatingspecific container settings. A mathematical model integrating together with the hardware capabilities has led to smart transport andhandling process management platform. Developed platform will allow researchers to implement intelligent transport managementand handling process demonstration models related to sustainable transport solutions.