Robotizuotų valdymo įrenginių pritaikymo automobilių dinamikos bandymams tyrimas
Date
2018Author
Šneideris, Juozapas
Nagurnas, Saulius
Žuraulis, Vidas
Skačkauskas, Paulius
Metadata
Show full item recordAbstract
Šiame straipsnyje pateiktas automobilio robotizuotų valdymo įrenginių (RVĮ) pritaikymo automobilių dinamikos bandymams galimybių tyrimas. Analizuojami moksliniai darbai, kuriuose automobilių dinamikos tyrimų metu automobilius valdo arba vairuotojai, arba RVĮ. Trumpai aprašyta originalių vairo pasukimo ir stabdžių paminos nuspaudimo robotų gamyba. Pateikiami natūrinių eksperimentinių automobilių dinamikos tyrimų, naudojant pagamintus RVĮ, rezultatų apibendrinimai, išryškinant robotų valdymo privalumus, lyginant su žmogumi. In this manuscript, the research of application possibilities of robotised control equipment (RCE) to the tests of vehicle dynamics is presented. Scientific works are analysed, where drivers and RCE are used for the tests of vehicle dynamics. Production of the original robots of steering-wheel control and brake pedal control is briefly described. Generalisations of the results of the subsistence experimental research of the vehicle dynamics, using the manufactured RCE, are presented, highlighting the advantages of control of robots compared to humans.