• Lietuvių
    • English
  • Lietuvių 
    • Lietuvių
    • English
  • Prisijungti
Peržiūrėti įrašą 
  •   DSpace pagrindinis
  • Mokslinės publikacijos (PDB) / Scientific publications (PDB)
  • Moksliniai ir apžvalginiai straipsniai / Research and Review Articles
  • Straipsniai Web of Science ir/ar Scopus referuojamuose leidiniuose / Articles in Web of Science and/or Scopus indexed sources
  • Peržiūrėti įrašą
  •   DSpace pagrindinis
  • Mokslinės publikacijos (PDB) / Scientific publications (PDB)
  • Moksliniai ir apžvalginiai straipsniai / Research and Review Articles
  • Straipsniai Web of Science ir/ar Scopus referuojamuose leidiniuose / Articles in Web of Science and/or Scopus indexed sources
  • Peržiūrėti įrašą
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Autonomous unmanned aerial vehicle flight accuracy evaluation for three different path-tracking algorithms

Thumbnail
Data
2019
Autorius
Kikutis, Ramūnas
Stankūnas, Jonas
Rudinskas, Darius
Metaduomenys
Rodyti detalų aprašą
Santrauka
This paper shows mathematical results of three methods, which can be used for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) to make transition from one flight leg to another. In paper, we present general equations, which can be used for generating waypoint-switching methods when for experiment purpose mathematical UAV model is used. UAV is modelled as moving dot, which eliminates all of the aerodynamics factors and we can concentrate only on the navigation problems. Lots of attention is dedicated to show possible flight path error values with representation of modelled flight path trajectories and deviations from the flight mission path. All of the modelled flight missions are done in two-dimensional space and all the results are evaluated by looking at Probability Density Function (PDF) values, as we are mostly interested in the probability of the error.
Paskelbimo data (metai)
2019
URI
https://etalpykla.vilniustech.lt/handle/123456789/124368
Kolekcijos
  • Straipsniai Web of Science ir/ar Scopus referuojamuose leidiniuose / Articles in Web of Science and/or Scopus indexed sources [7946]

 

 

Naršyti

Visame DSpaceRinkiniai ir kolekcijosPagal išleidimo datąAutoriaiAntraštėsTemos / Reikšminiai žodžiai InstitucijaFakultetasKatedra / institutasTipasŠaltinisLeidėjasTipas (PDB/ETD)Mokslo sritisStudijų kryptisVILNIUS TECH mokslinių tyrimų prioritetinės kryptys ir tematikosLietuvos sumanios specializacijosŠi kolekcijaPagal išleidimo datąAutoriaiAntraštėsTemos / Reikšminiai žodžiai InstitucijaFakultetasKatedra / institutasTipasŠaltinisLeidėjasTipas (PDB/ETD)Mokslo sritisStudijų kryptisVILNIUS TECH mokslinių tyrimų prioritetinės kryptys ir tematikosLietuvos sumanios specializacijos

Asmeninė paskyra

PrisijungtiRegistruotis