Greitas ir tikslus objekto parametrų nustatymas mašininės regos sistemose

Abstract

Darbe aprašomas įgyvendintas realaus laiko objekto pozicijos nustatymo metodas, skirtas vykdyti su GPU lygiagretaus skaičiavimo architektūra. Lygiagrečiais skaičiavimais paremtų vaizdo apdorojimo algoritmų valdymui naudojama GLSL programavimo kalba ir OpenGL grafikos biblioteka. Pateiktas metodas yra atsparus vaizdo triukšmui, objekto daliniam uždengimui ir apšvietimo kitimui.

A real time object position and rotation detection algorithm is proposed. Algorithm is dedicated to be used on the GPU parallel architecture. GLSL language and OpenGL library is used to run and control object position detection algorithm. The proposed method is resistant to varying illumination, noise and partial object occlusion.