Semianalytic analysis of multibody oscillation systems

Abstract

Computer algebra technique was applied to analyze nonlinear oscillation systems with some degrees of freedom. For this purpose mechanical system is divided into the linear and nonlinear parts. Linear part of the system can be formalized as usually and for the nonlinear part computer algebra system VIBRAN was used.

Pateikiamas sistemų su keliais laisvės laipsniais virpesių analizės algoritmas panaudojant kompiuterinės algebros ir skaitmeninių metodų pranašumus. Dinaminei analizei sistema suskirstoma į tiesinę ir netiesinę dalis. Tiesinė dalis gali būti nesunkiai modeliuojama, netiesinė dalis pertvarkoma specialių Vibrano programų pagalba. Netiesinių algebrinių lygčių sistema sprendžiama Niutono metodu, taikant išretintų matricų technologiją. Sukurta metodika leidžia nagrinėti sistemas su keliomis dešimtimis laisvės laipsnių, o galingesnių kompiuterių pagalba ir daugiau.