On a parameter adaptive self-organizing system in the presence of large outliers in observations

Abstract

The aim of the given paper is development of a minimum variance control (MVC) approach for a closed-loop discrete-time linear time-invariant (LTI) systemwhen the parameters of a dynamic system as well as that of a controller are not known and ought to be estimated by processing observations in the case of additive Gaussian noise on the output with contaminating outliers uniformly spread in it. Afterwards, the current value of the control signal is found in each operation, and it is used to generate the output of the system. The results of numerical simulation by computer are presented and discussed here, too.

Straipsnyje nagrinėjama grįžtamojo ryšio diskrečiojo laiko tiesinė dinaminė sistema, veikianti pagal mažiausiosios dispersijos valdymo (MDV) dėsnį. Tariama, kad dinaminės sistemos bei reguliatoriaus koeficientai nėra žinomi ir turi būti įvertinami pagal įėjimo bei užtriukšminto išėjimo stebėjimus. Triukšmuose atsitiktiniais laiko momentais pasirodo reti didelės amplitudės impulsai. Siūloma sistemos parametrams įvertinti taikyti rekurentinius patvariuosius algoritmus, o jos valdymo signalo einamajai reikšmei gauti – papildomo modelio išėjimą, laisvą nuo triukšmų. Pateikti II eilės MDV sistemos modeliavimo rezultatai.