Feromagnetinės sferos valdymas pjezokeitikliu

Abstract

Šiuolaikiniai taikomieji moksliniai tyrimai glaudžiai derinami su studijų procesu, atskirų dėstomųjų dalykų integracija ir tęstinumu per visą mokymosi kursą. Straipsnyje aprašomas tyrimas, kurio tikslas – sukurti sferinio pjezokeitiklio su programuojamu laisvės laipsnių skaičiumi valdymo metodus. Autorių sukurti valdymo metodai pjezokeitikliui, galinčiam pozicionuoti tašką sferos paviršiuje pasukant sferą bet kokiu kampu ir bet kokia kryptimi. Besisukanti sfera yra valdoma naudojant trijų kontaktinių taškų jėgas, kurių atstojamoji pasuka sferą norima kryptimi. Judėjimo metu sferos paviršiuje esantis taškas formuoja trajektoriją, kuri yra valdoma pozicionuojant sferą cilindriniu pjezokeitikliu. Straipsnyje pateikiamas cilindrinio pjezokeitiklio, suderinto su pasyvia plienine sfera, prototipas, aprašomi sferos pasukimo matematiniai metodai. Apžvelgiama valdymo eksperimentinė sistema, jos veikimo principas, aparatinė ir programinė dalys. Pateikiami matematinio modeliavimo ir realaus eksperimento su besisukančios sferos prototipu rezultatai. Išnagrinėtos panašaus tipo mokslinių eksperimentų taikymo galimybės gerinant studijų kokybę aukštojo mokslo įstaigose