The influence of vehicle skidcar system on vibrations and dynamic characteristics

Abstract

In this paper, the influence of skidcar system on vehicle motion dynamics is evaluated. An accurate seven degrees of freedom vehicle model including elements of mounted skidcar system is presented in order to analyze frequency and step response characteristics. Experimental research, including roll motion of vehicle body was performed for steady - state cornering on a circle (ISO 4138). Results presented in this paper make it possible to expand the possibilities of app lication of the system and find possible shortcomings.

Šiame straipsnyje yra įvertinama automobilio slydimo sistemos įtaka normaliam automobilio judėjimui. Dažninės charakteristikos ir reakcijos į žingsninę funkciją nustatymui yra sudarytas septynių laisvės laipsnių vertikalus automobilio modelis su papildomais slydimo sistemos elementais. Eksperimentinis amortizuotos masės šoninių svyravimų ir automobilio nusistovėjusio posūkio elgsenos palyginimas atliktas remiantis pastovaus spindulio manevru (ISO 4138). Nustatyti slydimo sistemos įtakos dėsninguma i leidžia praplėsti sistemos panaudojimo galimybes ir įvertinti galimus trūkumus.