Kelio dangos atpažinimas naudojant dirbtinius neuroninius tinklus
Abstract
Šiame straipsnyje yra aprašomas transporto priemonės važiavimo greičio parinkimo pagal grunto atpažinimo duomenis tyrimas, taikant neuroninius tinklus. Kad transporto priemonė neslidinėtų kelio danga ir būtų užtikrintas kelionės saugumas, turi būti važiuojama tinkamu važiavimo greičiu. Deja, vairuotojas ne visada sugeba tinkamai parinkti važiavimo greitį. Prie nemalonių pasekmių gali privesti ir jo atsakingumo stoka. Būtinybė išvengti žmogiškojo faktoriaus – viena iš autonominių valdymo sistemų kūrimo priežasčių. Norint, kad transporto priemonė savaime nusistatytų reikiamą važiavimo greitį, turi būti atpažinta būdingomis savybėmis pasižyminti kelio danga.