Aplinkos tyrimas ir modeliavimas naudojant bepiločio orlaivio duomenis
Santrauka
Nagrinėjamas naujausių tyrimo metodų tobulinimas aplinkai, jos pokyčiams bei aplinkos parametrams fiksuoti. Aprašomos nepilotuojamų orlaivių galimybės, ypatumai bei apribojimai, siekiant atlikti aerofotografavimą skaitmeni nėmis kameromis, užfiksuoti duomenis naudojant multispektrines ir hiperspektrines kameras, lazerinį skenavimą, fotogrametrinio metodo taikymas žemės paviršiaus nuotraukoms sudaryti ir atlikti kitus, įmanomus orlaiviais, aplinkos parametrų ar jų poveikio stebėjimus. Nurodoma programinė ir techninė įranga bei naudoti metodai siekiant sukurti detalų Kariotiškių sąvartyno paviršiaus modelį bei modernią ortofotografinę nuotrauką. Taip pat apžvelgiami pasaulyje atlikti tyrimai ir jų taikymo būdai, rezultatai bei išvados. The scientific article gives an overview of the latest improvement
in remote sensing for monitoring environment itself, its
changes and environmental parameters. Analyzed possibilities,
options, features and limitations of unmanned aircraft to perform
aerial-survey with digital cameras, to capture data using
multispectral and hyper-spectral cameras, laser scanning, use
photogrammetric method to create ortophotographic pictures of
the ground surface and other, possible with UAV’s, remote
methods that determines environmental parameters or their
impact. In the article specified software and hardware components
and the methods used to create a detailed surface model of
the Kariotišk s landfill and modern orthophotos. It also gives an
overview of the world studies and their applied methods, results
and conclusions.