GPS matavimų tikslumo, naudojant pigius GPNS lustus, tyrimas ir vertinimas

Abstract

GPNS imtuvai, esantys mobiliuosiuose įrenginiuose, modernėja ir užtikrina vis didesnį tikslumą. Palankiomis matavimo sąlygomis telefono palydovinė padėties nustatymo sistema užtikrina penkių metrų tikslumą, tačiau nepalankiomis matavimo sąlygomis pasitaiko tokių atvejų, kai atrodo, jog jūs esate visiškai kitoje gatvės pusėje. Dauguma mobiliuose telefonuose esančių GNPS lustų gamintojų specifikacijose nurodoma, kad, nustatant jūsų buvimo vietą, palankiomis matuoti sąlygomis gaunama ne daugiau kaip 5 metrų tikslumo paklaida. Tikslumui padidinti naudojami duomenys iš kitų išmaniųjų telefonų komponentų ir sensorių. Pavyzdžiui, naudodamiesi savo išmaniuoju telefonu naudojate tik GPS jutiklį, tikslumas nebus pakankamai geras, siekiant geriausio rezultato. Buvimo vietos nustatymo režimas gali būti pakeistas, taip bus naudojamas belaidis ryšus (WiFi), GPS ir mobiliojo ryšio tinklas bei kiti sensoriai. Nuo 2018 metų bendrovės „Google“ kuriama „Android“ operacinė sistema leidžia ne tik gauti GNPS lusto suskaičiuotą poziciją, bet ir užtikrina prieigą prie „žalių“ matavimo duomenų. Tai leidžia vartotojui įrašyti matavimo duomenis (signalo sklidimo laiką, pseudoatstumus iki palydovų ir kitą registruojamą informaciją). Tai atveria galimybes atlikti matematinį tokių duomenų apdorojimą ir pasiekti geresnius (tikslesnius) sprendinius.

GNSS chips in mobile phones are modernizing and delivering greater accuracy. Under favourable measurement conditions, the satellite positioning system of the phone ensures accuracy of five meters, but under unfavourable measurement conditions the accuracy is significantly reduced. Most of the specifications of the GNPS chip manufacturers on mobile phones indicate that an accuracy of up to 5 meters is obtained when determining your location under favourable measurement conditions. To improve accuracy, data from other smart phone components and sensors are used. The positioning mode can be changed to use Wi-Fi GNSS and mobile network and other sensors. Since 2018, Google’s Android operating system allows not only to get the GNPS chip position, but also to provide access to “raw” measurement data. This allows the user to record the measurement data (signal propagation time, pseudo-range to satellites and other recordable information). This opens up opportunities for mathematical processing of such data and achieve better, more accurate solutions.