Modifikuoto sunkiasvorio automobilio stovumo parametrų analizė
Abstract
Nagrinėjama sunkiasvorio automobilio su papildoma įranga – manipuliatoriumi statinio ir dinaminio stovumo
nustatymo problema. Pateikiamos formulės didžiausiai manipuliatoriaus kėlimo momento reikšmei ir stabilumo koeficientams
nustatyti. Bendrasis sąstato statinis stovumas įvertinamas darbiniu stovumo koeficientu, kuris išreiškiamas atsvėrimo ir
vertimo momentų santykių. Dinaminis stovumas įvertinamas nevirtimo ir neslydimo salygomis. Pirmuoju atveju, skaičiuojamas
greitis, kuriuo važiuojant kelio posūkyje transporto priemonė nevirs. Skersinio neslydimo sąlyga tikrinama nagrinėjant
automobilio stovumą priklausomai nuo judėjimo greičio kelio posūkyje esant skirtingiems rato su kelio danga sukibimo koeficientams.
Apžvelgti literatūros šaltiniai, susiję su nagrinėjama tema.